DC (Doğru Akım) motor, elektrik enerjisini doğru akım kullanarak mekanik enerjiye dönüştüren bir elektrik makinesidir. Yapısında manyetik alan oluşturan stator ve dönen rotor bulunur. Fırça ve kolektör sistemi sayesinde akımın yönü değiştirilerek rotorun sürekli dönmesi sağlanır. Hassas kontrol kabiliyeti sayesinde düşük ve yüksek devirlerde verimli çalışabilir.