Servo motor, elektrik enerjisini hassas ve kontrollü bir şekilde mekanik harekete dönüştüren bir motor türüdür. İçinde motor, dişli kutusu, kontrol devresi ve pozisyon algılayıcı (genellikle potansiyometre veya encoder) bulunur. Bu sayede açısal konum, hız ve tork yüksek doğrulukla kontrol edilebilir.