Step motor (adım motoru), elektrik enerjisini belirli açısal adımlar şeklinde mekanik harekete dönüştüren, dijital kontrollü bir motor türüdür. Diğer motorlardan farklı olarak sürekli dönmek yerine, verilen elektrik darbelerine karşılık belirli açılarda hareket eder. Bu sayede hassas konumlandırma ve hız kontrolü sağlar.